红黑相间的虫子像蜈蚣,像蜈蚣的虫子

山东地区 去年夏天家里爬进很多虫子 触碰后发出难闻的气味 请问是
床上出现了这种黑红相间的小虫子是什么虫有毒吗
请问这虫子是蜈蚣吗?大概3-4厘米.为什么会出现在屋里?
在湖南广西等地最近经常见到一种虫子.像蜈蚣又有硬硬的外壳.
这种是什么虫子看起来像蜈蚣