扭矩图正负判断,弯矩图正负判断方法

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还有这幅图里的剪力和力矩的正负着实让我很蛋疼!求解释
气动马达选型需要对扭矩的了解
工程力学怎么画不同段的扭矩图.
上海大众斯柯达昊锐 1.4tsi 发动机功率,扭矩曲线图