pid控制框图,pid控制原理框图

智能小车电机控制定增量式pid控制策略即速度控制的选择详细资料概述
基于模糊自整定pid的直升机飞行控制律设计
基于模糊pid的移动机器人控制
模糊自适应pid控制的原理如图7所示.
图3 fuzzy-pid控制算法框图