plc输入端内部电路图,plc内部电路图

简易机械手的plc控制电路图
的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
怎样看plc的电气原理图?
看不懂plc柜的原理图啊,不知道输入输出怎么接的,另外能根据原理图
plc内部电路图