步进电机回原点梯形图,步进电机正反转梯形图

基于plc的伺服电机运动控制系统设计[j].机电技术, 2015 (10) :20-23.
步进电机三菱梯形图
plc步进电机原点复位程序
有关三菱fx1s plc控制步进电机正反转,i/o接线及梯形图,求助
三菱fx3u plc控制一个步进电机正反转,附梯形图,求指点!