机械手运动简图自由度,机械手机构简图自由度

kuka和安川的七自由度机械手的运动学逆解采用的是什么方法得到解析解
一种三自由度机械手的制作方法
机械设计:绘制运动简图,计算自由度
怎么计算这个机构的自由度呀?右边是左边的机构运动简图!
机械毕业设计920基于五自由度机械手的遥控智能车.doc