光滑接触面约束,固定铰支座约束

(a)图各处都是铰链约束(b)图中c处是整体结构,d处是光滑面约束.
画出图中物体a所受力示意图,图中各接触面均光滑,各物体均静止.
约束与约束反力的概念 约束的基本类型●柔索●光滑接触面
光滑接触面约束是一个理想模型,是对实际情况的抽象和简化.
并确定超静定次数.设接触面均为光滑,作用的主动力如图所示.