蜇人的虫子,蜇人的毛毛虫

屋里的虫子,黑色细长的,前面像蚂蚁,尾巴很大蜇人,很疼,这是什么?
天气热了家里有一种虫子,说是肿腿蜂,屁股尖尖的,蜇人
蜇虫
被类似蜜蜂的虫子蛰了一下,如图片,被蛰的地方有一点痒,请问这是什么
这什么虫啊,有没有毒,被蛰了下