棕色细长小虫子,褐色细长的虫子

有谁知道这是什么虫子,在床上坐着赶紧什么东西在胳膊
最近家里出现了很多这种小虫子,深棕色,会飞.特别小,数量比较多.
请问这是什么虫,有点像蜈蚣?
求大神告知 这种只有一条小尾巴两个须子的虫子是什么
家里有这种虫子,叫什么名字啊?该怎么杀?