中国古代族徽,商周族徽

中国族徽
那么,中国古代有没有类似的东西呢?古人又
骑士纹章,家徽/日本武士家徽/中国家族族徽——转
这是族谱上的刘氏族徽.
为什么中国古代贵族没有《冰与火之歌》里的那种家徽?