黑色的长虫,大长虫

请问这是蜈蚣吗
这是什么虫子
有没有哪位大神知道这是什么虫子,黑黑的,软软的,1.5cm左右,爬的还
很像蜈蚣的虫子,这个叫什么,有毒没有
最近家里总是出现这种黑色的虫子,求大师鉴定,另告知怎么才能消灭?