虚像都是正立的吗,实像和虚像的区别

如何区分实像和虚像
物距小于焦距时成的是正立放大的虚像,哪位高手能把示意图给讲解一下
凹透镜成像规律光路图 1,u>2f 2,u=2f 在同侧成正立,缩小的虚像在同侧
虚像
在成像侧,焦点以内成虚像,正立,越远越小,焦点以外成实像,倒立,越远越