地面制动力制动器制动力及附着力的关系,

最终使汽车减速停车的地面制动力,它的大小取决于车轮与地面的附着力
即一定小于等于地面附着力f_{xbleq f_varphi制动器制动力
器施加给车轮的制动力;fb=tbrfb:制动力,tb:制动扭矩,r:车轮半径地面
对于车轮受力来说,制动器制动力矩和地面制动力矩平衡了
附着力关系还到汽车的制动.