树上掉下来的黑色虫子像蜈蚣,黑色长得像蜈蚣的虫子

家里有很多不知名黑色小虫,有很多脚像蜈蚣,但没蜈蚣那么大个,身长一
很像蜈蚣的虫子,这个叫什么,有毒没有
这是什么虫
夏天黑色类似蜈蚣三厘米长的虫叫什么 如图
请问这是蜈蚣吗