坐标变换矩阵,产品矩阵

坐标转换矩阵
如何通过矩阵作点的坐标变换这个最好办了.
三维空间几何坐标变换矩阵课件ppt
n维单位坐标向量组构成的矩阵ppt
像方坐标系定义,像点坐标变换,旋转矩阵和中心投影共线方程式