抱握足昆虫,昆虫的足

这种茧蜂的触角特化成为捕捉足,用来抱握猎物.
请问一下这一对昆虫它们这是在干什么呀?
普通昆虫学鞘翅目
这是什么昆虫
什么昆虫?