步进电机写程序,步进电机

大家帮我看看下面的程序哪儿有问题,步进电机自动正反转程序.
三菱plc控制步进电机编程把马达细分调到50,也就是10000脉冲是一圈.
plc控制步进电机程序
plc步进电机实训报告
谁有步进电机三菱plc正反转简单的控制程序,谢谢了