点云库,

ros环境下采用pcl点云库对pcd格式点云进行滤波旋转和平移等处理并用
点云库pcl学习overview
io获取pcl三维点云系列pcl点云库之数据文件与io操作
论坛 69 点云库pcl专区 69 点云配准 69 pcl中rigid点云配准
pcl库点云可视化与重建实例