努尔干,奴儿干

奴儿干都司是明朝永乐年间管辖黑龙江流域的军事机构,中心在黑龙江下
关于奴儿干都司简述
奴儿干都司简述
大明朝奴儿干都司的由来 知乎
为何明朝没有实际控制东北地区?奴儿干都司只是藩属