分封地,割地赔款

汉朝初年诸侯王的权力有多大他们在封地之内拥有最高决策权吗
保证周朝八百年江山,周武王分封诸侯爵位封地有哪些讲究?
比如功臣姜子牙分封地是齐国,神农氏的后代建立了许国,当然,分封最多
韩氏的封地,春秋时期秦晋多次交战于此
诸侯国