系统的冲击响应和阶跃响应的图像,条件反射和非条件反射

pd调节器的阶跃响应曲线
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示
一阶系统单位阶跃响应的特点自控第3章自动控制系统的时域分析2
图9 欠阻尼阶跃响应情况
二阶系统单位阶跃响应曲线