祖冲之机械指南车,祖冲之指南车

失控控制简史
祖冲之发明的机械指南车
祖冲之巧制指南车
理工男祖冲之是个异类圆周率推算当时世界排名第一
其原理是:靠人力来带动两轮的指南车行走,依靠车内的机械传动系统来