离骚虽九死其犹未悔,离骚

"亦余心之所善兮,虽九死其犹未悔"长太息以掩涕兮,哀民生之多艰.
《离骚》原文及翻译是什么?
离骚节选
亦余心之所善兮 虽九死其犹未悔 怨灵修之浩荡兮 终不察夫民心
亦余心之所善兮虽九死其犹未悔是什么意思