侧扫声呐原理图,

多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用
科普丨海上事故应急扫测全过程大揭秘
侧扫声纳在琼州海峡跨海通道地壳稳定性调查中的应用
海洋技术▏高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术综述
侧扫声呐及其声呐图像