机器人多机协调控制,机器人变位机

多机器人的控制系统及方法与流程
控制器是工业机器人的小脑,主要负责控制和协调工业机器人运动控制
一种力/位协调的多臂机器人柔顺控制方法
基于dsp仿人机器人关节控制器设计
开发了高精度的并联机器人的多电机协调控制和双电机同步控制