直角坐标转换成球坐标,直角坐标转换成参数方程

平面直角坐标系图(画图专用)
直角坐标系xyz与球坐标系rθφ的转换关系为
以0点为原点建立以空间直角坐标系 o-xyz,空间人一点的球坐标为(r)
但是球坐标计算复杂,所以通常要把球坐标转换为直角坐标,便于计算及
三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换