人工势场规划,羊场规划图

局部路径规划算法—人工势场法
提出了改进引力与斥力函数的动态人工势场法对"机器猫"进行路径规划
路径规划基于人工势场算法求解动态路径规划带gui界面matlab代码
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划1
一种基于人工势场法的路径规划方法