机械臂关节内部结构图,

关节机器人(robot joints,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今
六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载,卸载和
电子焊接生产辅助机械臂设计_关节
典型机械臂结构(图例详解)
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有