家里有须子的虫子,家里常见的虫子名字

家里有一种虫子,如图每天出没在地板上.每天令我很纠结.
虫子吗,长着两条长长的触角,黑色的身子,请问这是什么里面长出来的
为什么,家里面有这些虫子
请问这是什么虫,头小,身体1厘米不到,尾巴上有两根须
有种淡黄色的虫子,前面和后面都有长长的须,有多足,腿挺长的,是什么