石弩炮,

【石弩炮】
唐宋时期,弩炮被广泛用于攻守城作战.唐人称弩炮为"绞车弩"或"车弩.
几种罗马扭力式弩炮的分类和区别_冷兵器吧_百度贴吧
(机关弩炮.jpg)
弩机原理动画展示,用动图就能看明白