串联机构,

cn105302147b_一种串联机构轨迹规划方法有效
串联连杆机构复合高可靠性的装载机制造技术
大,承载能力强,位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已
背景技术与串联机构相比,并联机构为多支链闭环方式,以刚度高,速度高
图4-1 串联式机构组合 aⅠ型串联 bⅡ型串联