穿刺杆通道,穿刺杆旋转

腹腔镜穿刺通道置入技巧及防范
微创电磁穿刺定位针制造技术
经皮肾镜取石术12通道建立失败和二次穿刺
图为:同轴穿刺通道针和半自动活检针(穿刺活检的主要工具)
构建通向人体内部的机械通道,目前的胸腔镜手术中,医生使用穿刺器对