麦克纳姆轮受力分析,受力分析

麦克纳姆轮运动模型分析及编程指南 v1 0 _w
工作原理:四轮麦克拉姆轮典型运动方式受力分析.
麦克纳姆轮车
麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析
麦克纳姆轮的受力分析