麦克纳姆轮运动方向,马克·麦克肯纳

麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析
基于麦克纳姆轮的移动用哪种悬架结构?
麦克纳姆轮左右各一个
麦克纳姆轮直驱agv电机
麦克纳姆轮运动模型分析及编程指南v1 0.pdf 11页