球坐标型机器人,多关节型机器人

3 球面坐标机器人
直角坐标型圆柱坐标型球极坐标型的工业机器人有什么特点及如何区分
2机器人的概念 球坐标型机器人(polar coordinate robot) 两个旋转
使旋转半径随工作的要求而变化. 2.2球坐标型机器人
机器人