加速减速,减速比

凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律
电机加速或减速时的转矩
1)按线性加减速时加速转矩计算如下 ta(2πvm/60*104*1/ta
7段s形加减速相对于5段,增加了匀加速过程,计算流程更加复杂一些
此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速.