多波束声纳,

水下地形测量 技术应用 声纳技术 技术发展 图像处理 数字波束形成
海洋论坛▏基于多波束声强数据的海底底质分类研究综述
多波束图像声呐
水下地形测量 技术应用 声纳技术 技术发展 图像处理 数字波束形成
多波束声纳和声学原理