自锁棘轮,棘轮自锁原理

我还是不懂,各位帮忙想想这个棘轮双向自锁的原理是什么
棘轮机构ppt
单双向切换机构:红色拨钮可使绿色挡杆出入棘轮,从而实现单向与双向
lcia低成本自动化8大机构之:棘轮&槽轮机构3
cn209509798u_棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门有效