组合机构简图,机构简图结构图

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
绘出图17所示的唧筒机构的机构运动简图
牛头刨床示意图图2 牛头刨床机构简图 第1页
机构运动简图测绘与分析实验
机构的基本概念讲解,机构运动简图,机构自由度的计算方法