车辆路径规划,路径规划

王润泽王亮刘涛等考虑实时路况反馈的动态路径规划算法研究
路径规划结果对车辆行驶起着导航作用.
智能网联汽车路径规划与决策控制
高精地图的自动驾驶战事,一切才刚刚开始
基于车辆运动模型的无人车辆野外路径规划方法与流程