垂直啮合,垂直齿轮

这两个啮合的齿轮的学名分别是什么?
07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动ppt
第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规 律,特点和类型 平行轴 垂直轴 交错
ug怎么能让锥齿轮啮合起来呢
圆锥齿轮垂直传动啮合图