履带张紧装置,履带张紧装置结构

能变形自平衡的双电驱履带式多功能移动平台_cn.3
包括检测装置,主梁,第一轮组,第一履带和第一驱动装置,第一内涨紧机构
履带张紧装置的制作方法
履带涨紧机构及履带式行走装置_cn201822271682.6_知
具有底盘机架,在底盘机架上安装有履带,驱动轮,张紧轮,支重轮,托带轮