多旋翼开源飞控硬件接线图
pix4飞控代码 - csdn
4.8px4 pix32位apm飞控 自动定点巡航失控返航
这个公式还是蛮好用的. 下面是apm 和 pix 的接线图
树莓派结合pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障
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