机器人关节结构图,机器人关节结构

从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有
(一种机器人关节结构图 via:csstoday.net)
一种并联式三自由度人形机器人关节的制作方法
一种新型四足机器人腿部关节
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