褐色软体蠕动的虫子,棕色蠕动软体虫子

这是什么虫子咬人不
身上一节一节的咖啡色的小虫子?
5厘米长的虫子,类似蚯蚓状蠕动,不知道
棕色瓜子形的虫子,在地上弹一下很大声
今天在家里发现了一只虫子91像毛毛虫,但是褐色的.